đồ phát triển FreeRTOS 1.2 Các đặc điểm FreeRTOS Các chức cung cấp FreeRTOS FreeRTOS.org lõi hệ điều hành thời gian thực thiết kế cho hệ thống nhúng nhỏ, với chức sau: - Lõi FreeRTOS hỗ trợ kiện khác Sử dụng FreeRTOS vào đề tài FreeRTOS hệ điều hành